2024世界互联网大会！苏州金龙自动驾驶巴士准备好了！

　　智能网联汽车应用场景从想象走进现实，是种怎样的体验？

　　伴随着“铛铛铛”的到站提示音，一辆迷你公交车缓缓驶入乌镇共富集市（原“乌镇酱鸭博物馆”），它外观迷你可爱，像块会移动的奶油吐司面包，头顶两只类似触角的感知设备，还有一根能“看”清道路上一动一静的“尾巴”，最值得注意的是这辆公交车，没有驾驶员。

　　近日，桐乡新开通一条自动驾驶公交示范应用体验线，由9辆苏州金龙L4级自动驾驶巴士负责接驳游客，在乌镇共富集市（原乌镇酱鸭博物馆）、“互联网之光”博览中心两站之间往返。

　　本条公交线路往返共计15千米，每天8点至17点，每30分钟准点发一班车，游客免费乘坐，中途不停车，将在2024年世界互联网大会乌镇峰会期间投入运营。

　　让苏州金龙海格客车带领大家抢先体验

　　步入车厢，苏州金龙无人驾驶巴士的车门头顶的摄像头将自动计算上车乘客的数量，最多可载9人。

　　系好安全带，贴合人体工学设计的座椅，能提供舒适的乘坐体验。

　　乘客可以在车内显示屏上，获取地图、到站信息，看到驾驶室里双手离开方向盘的安全员。

　　行车过程中，道路的车流情况，也一并投射到了显示屏上。

　　巴士起步，缓缓驶入乌镇镇区，自动转弯、自动避障，开得稳稳当当。

　　此时乘客只需打开车窗，享受沿途的风景和科技带来的小小惊喜。

　　“这辆巴士采用了当前最为先进的L4自动驾驶技术，能在设定的区域内完成接驳任务，模拟人类驾驶员，自主完成感知、决策、定位、驾驶车辆等一系列操作。”苏州金龙前瞻技术研究院院长刘明春博士表示。

　　这样一辆无需司机驾驶的公交车，怎么保障安全？

　　与寻常的公交车相比，L4级自动驾驶巴士最大的差别，就是安装在车头和车尾的“激光雷达+摄像头”感知设备，3组感知设备互相配合，能360度无死角地感应200米内的人流和车况。

　　车辆将综合运行数据和感知设备接收到的信息，通过“车载大脑”——大算力域控制器做出相应的决策。如遇到障碍物或突发状况，巴士能自主减速或停车，规避障碍物，并同步信息到云平台。即使是在雨天、夜间等场景下，也能顺利完成任务。

　　除此之外，车辆最高行车速度不超过40km/h，且每辆车都配备了一名安全员，负责维护车内秩序，遇到紧急时刻还可随时手动接管驾驶，进一步提升了行车的安全性。

　　目前，该款苏州金龙L4自动驾驶巴士已经平安行驶了20万公里，零事故。

（素材来源：桐乡发布）