【原创】无人驾驶：梦想加速照进现实

本文作者 刘永涛

　　无人驾驶作为汽车未来发展的理想模式，正在由梦想加速走向现实，这项具有强烈未来感的“黑科技”，在国内客车业更是风生水起，并取得了多项进步。特别是在 5G 时代加速到来的助力下，有理由相信，L4 级及更高水平的无人驾驶离我们并不遥远。而以宇通、“三龙”、中车电动、安凯、南京金龙开沃汽车等为代表的客车企业，堪称行业的先行者、探索者和引领者。

　　宇通：5G 自动驾驶走向开放道路

　　2015 年 8 月 29 日，宇通无人驾驶大型客车（L3 级）在河南全开放环境的郑开大道安全行驶了 32.6公里 ,完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动辨别红绿灯通行、定点停靠等试验科目 , 顺利到达测试终点。这是全球第一辆无人驾驶大客车 , 在开放道路交通条件下 ,全程无人工干预首次成功运行。

　　2016 年，宇通自动驾驶电动客车样车在北京自主完成了巡线行驶、变道超车、定点停车等公交模拟运营工况，在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术等方面实现重大技术突破。

　　2018 年，宇通已在工业园区进行自动驾驶示范运营，开启了客车自动驾驶常态化运营的新纪元。

　　2019 年 3 月，宇通最新研发的 L4 级智能网联 5 米自动驾驶微循环巴士在海南博鳌亚洲论坛 2019 年年会期间首次亮相，具备了半开放道路的运营能力，已超越封闭场景试验运营的阶段。

宇通L4级自动驾驶巴士开放道路试运行

　　2019 年 5 月 17 日，宇通 4 辆 L4 级自动驾驶巴士“小宇”5 米微循环车在郑州智慧岛试运行，标志着 5G 自动驾驶走向开放道路。

　　厦门金龙：已实现百辆级量产

　　2017 年 11 月诞生的“阿波龙”，是由百度公司和厦门金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车。

　　2018 年 3 月 30 日，阿波龙拿到了福建省平潭综合实验区公安交通管理部门授予的首批测试牌照，也率先在平潭无人驾驶汽车测试基地现场进行上路测试。

　　2018 年 4 月，在首届数字中国建设峰会暨博览会上，阿波龙开展了试乘体验。这是中国L4 级（特定场景下的“高度自动驾驶”）无人驾驶车辆首次向公众开放试乘。

金龙阿波龙量产下线

　　2018 年 7 月 4 日，阿波龙实现百辆量产，首批 100 辆将率先在景区、机场等半封闭和封闭区域使用，是全球首款量产 L4 级自动驾驶车辆。

　　目前，阿波龙已在首届“一带一路”能源部长会议、2019 博鳌亚洲论坛等重大活动期间开展示范运营，并已在北京海淀公园、北京首钢园区、河北雄安新区、福建厦门软件园三期、福建平潭综合试验区、武汉开发区和惠州潼湖碧桂园科技小镇等全国 21 个地区开展商业化示范运营，并将销往日本。

　　2019 年 5 月 17 日，金龙智能网联 BRT 公交开展体验活动，应用 5G 技术的智能公交示范应用已实现超视距防碰撞、实时车路协同、智能车速策略、安全精准停靠等功能。

　　2019 年 5 月 29 日，在北京道路运输车辆展上，金龙客车将重磅发布真正意义上的 5G智能网联城市公交客车。

　　厦门金旅：首开走出国门测试先河

　　2017 年 6 月 7 日，中国首个国家级智能网联汽车试点示范区一周年庆典上，厦门金旅第一代无人驾驶巴士作为唯一一款客车产品代表，与特斯拉、VOLVO、宝马、上汽等乘用车一起接受道路测试。

　　2018 年 4 月 17 日，金旅第二代无人驾驶客车“星辰”亮相，在国家智能网联汽车（上海）试点示范区内进行道路测试，车辆通过正向研发实现从整车到系统零部件突破，加速带动中国客车无人驾驶朝向园区微循环等更实际市场应用层面前进。

　　2018 年 11 月 30 日，金旅“星辰”无人驾驶客车收获江苏省首批发放的路测牌照，这也是由工信部、公安部、交通运输部三部委核发的首张无人驾驶客车路测牌照。

　　金旅“星辰”在以色列进行道路测试

　　2019 年 3 月 7 日，在以色列特拉维夫会展中心，金旅“星辰”无人驾驶客车进行了一次封闭道路测试，是中国无人驾驶客车走出国门的首次道路测试。这也是第一辆进入以色列的全自动无人驾驶车辆，车长 6.2 米，共 14个乘客座椅，最高可运载 19 名乘客。

　　2019 年 5 月 5 日，金旅“星辰”5G 纯电动微循环网约公交车在厦门软件园三期试运营，由厦门公交、中国移动、清华大学和厦门信息集团联合打造，借助 5G 通信技术，将“公共出行”与“定制服务”结合。

　　苏州金龙海格客车：“深蓝”引领未来2018 年 11 月 30 日，江苏省智能网联商用汽车开放道路测试授牌暨新一代国家交通控制网开放道路测试场开通活动在常州举办，海格客车获颁江苏省首批无人驾驶测试牌照，这意味着海格无人驾驶客车可以在开放道路进行测试。

Pro-Blue“深蓝”亮相上海国际车展

　　2019 年 4 月 16 日，在 2019 上海国际车展上，苏州金龙海格客车携手中国汽车技术研究中心、天津清源汽车共同签署无人驾驶电动巴士战略合作协议，并全球首发了三家共同研发的 L4级量产无人驾驶巴士 Pro-Blue“深蓝”。该车 7 个座椅，最大载客量 14 人，长 4.33 米，应用国内首款车规级无人驾驶控制器、海格自主研发的底盘线控等核心技术，将在中国汽车技术研究中心智能网联示范区进行示范运营，为中汽研关于无人驾驶汽车的标准制定提供数据依据。

　　中车电动：测试里程已超 12000 公里

　　2017 年 7 月 18 日，中车电动自主研发的全球首款 12 米智能驾驶客车公开进行了无人驾驶路试。

　　2018 年 10 月 26 日，长沙首批智能网联汽车开放道路测试牌发放，中车电动智能驾驶公交车成为全国第一个获得智能网联汽车开放道路测试号牌的自动驾驶公交车。

中车电动智能驾驶公交车投入示范运营

　　2018 年 12 月 28 日，湖南湘江新区智慧公交示范线首发仪式在长沙举行。中车电动无人驾驶公交车在这条全国首条开放道路自动驾驶公交示范线进行测试运营，线路全长 7.8 公里，在 5G 的车路协同及车车协同的 V2X 应用场景下，确保了车路及车车之间“交流”不延时，规避危险，提升驾驶效率。

　　2019 年 5 月 16 日，第三届世界智能大会在天津举办，中车电动携 12 米智能驾驶客车——“智巴客”亮相，该车可以实时显示和播报车辆自身状态以及外部环境道路信息，乘客能够更直观、更便利地了解车内外动态，大大提高了车辆的人机交互性。

　　通过在开放道路上持续进行自动驾驶测试，自 2017 年至今，中车电动的智能驾驶客车累计测试里程已经超过了 12000 公里。

　　安凯：代表中国无人驾驶客车首进日本

　　2017 年 12 月 2 日，安凯无人驾驶公交车在深圳首发试运行，2 辆车在一条智能公交驾驶路线推出，在特定道路工况下无人驾驶，成为中国首款在公共道路试运行的新能源智能驾驶公交车。

安凯无人驾驶客车开启“智慧机场”服务

　　2019 年 4 月，安凯代表中国无人驾驶客车首次进入日本，试运行从中部国际机场的国际巴士休息室至停车场，往返约 2 公里，以最高 25 公里 / 小时的速度运行，道路全程不进行任何基础设施改良。

　　开沃汽车：“蓝鲸号”今年将量产

　　“蓝鲸号”是一款由南京金龙开沃汽车自主研发的国内首款具有 L4 级别的纯电动无人驾驶观光车，针对厂区、景区等客户通勤及观光需求，可实现封闭场景下自动循迹、主动避障、自主寻找充电桩等功能。2019 年 1 月 20日完成样车开发，3 月份又融合了 5G 远程驾驶功能，计划 2019 年实现量产。

开沃“蓝鲸号”纯电动无人驾驶观光车

　　2019 年 3 月 1 日，开沃新能源汽车集团有限公司与中国电信股份有限公司南京分公司共同签署了战略合作协议，标志着开沃汽车在车联网领域迈入 5G 时代。3 月 15 日，开沃集团又与中国联通签署 5G 应用开发协议。在 3 月 30 日常州举行的 2019 国际（常州）自动驾驶技术创新大赛中，开沃“蓝鲸号”纯电动无人驾驶观光车参赛并荣获优秀奖。4月 28日，开沃汽车与大唐移动、南京铁塔签署 5G 智能网联战略合作协议。4 月 29 日，开沃汽车、中国电信、华为签署战略合作协议，共推 5G无人驾驶应用。