重庆研发多功能机器人为公路隧道“治病”

　　能在隧道里自由行走、转向，能对堵塞管道精准定位，还能将堵塞物逐个击破、疏通。2015年7月13日，记者从重庆市科委获悉，在交通运输部建设科技项目的支持下，招商局重庆交通科研设计院历经三年攻关，自主研发了一款“公路隧道排水系统检测、清洗及导通多功能机器人(MFRT-I)”，已通过了交通运输部的项目验收，在重庆市多个隧道使用。

　　“我国是世界上隧道和地下工程最多、最复杂、发展最快的国家，但随着运营时间的增长，大量隧道产生了漏水、开裂、掉块等各种各样病害，我们业内总说国内的隧道是十隧九漏。”交科院隧道与地下工程分院院长、教授级高工吴梦军介绍，这在一定程度上减低了隧道结构的承载能力，对运营安全产生了严重的影响。为此他们在国内率先自主研发了“公路隧道排水系统检测、清洗及导通多功能机器人(MFRT-I)”，为国内公路隧道行业的首创。

　　据了解，该装备主要由6大系统组成，分别是总体控制系统、管道爬行系统、视频检测系统、高压水系统、高压冲洗导通系统、电缆水管卷收系统，能实现公路隧道排水管道的智能可视化检测、管道高压冲洗、管道智能疏通等功能。

　　排水机器人长约1米、高约0.4米,在机器人的前端，安装了准确定位摄像装置，它能进行360°的旋转，从而能对隧道进行不留死角的检测，无线数码定位系统的配置，让机器人能对管道病害位置实现准确定位。而在机器人的后端，连接了一个水泵，这为机器人进行高压疏导提供了动力支持。

　　“该设备不仅能监测，而且能够疏导，填补了国内空白。”吴梦军介绍，该机器人的核心技术就在于配置了一个特殊的高压喷头。机器人定位管道病害位置后，机器上配置的旋转破碎钻头能将硬质堵塞物破碎，随后，高压喷头能自动导入并对管道进行清洗。而且通过人机交互系统，工作人员能通过计算机指令调节系统的平台高度、监控速度和摄像装置的倾角，不用进入隧道就能遥控。

　　目前，该设备已经成功应用在重庆九龙隧道、秀山隧道、酉阳1号隧道和青海通天河隧道实际工程中，直接效益约2300万元。