“这辆公交车目前位于长沙,通过远程驾驶舱可以实现在株洲开长沙的车。”中车时代电动汽车股份有限公司的一名工作人员在远程驾驶舱内,向记者展示如何远程操控这辆公交车行驶,以及打开车门。
第三届北斗规模应用国际峰会即将在株洲举行,近日,记者来到株洲,走进中车时代电动汽车股份有限公司,这里自2014年开始进行车联网及车载终端研发,目前已有10余年之久,积累了大量车辆数据,包括定位数据和车联网数据。截止目前,中车电动已上线运营的车辆有4万多辆,每天积累的车辆数据高达1TB,自2016年开始,中车电动车辆定位开始引入北斗定位。
解决高楼、大树等遮挡场景的定位偏差问题
远程驾驶舱由三块大屏幕、一块小屏幕、一个按键操作台,以及方向盘和座椅构成,看起来和实际的公交车驾驶室十分相像。记者在现场看到,左边的大屏幕中显示着该车的耗能情况等属性,中间的大屏幕则是给司机看到车辆前方的视野,右边的大屏幕则向司机展示了侧方和后方的视野。
在中车电动,远程驾驶只是北斗应用的其中一项,中车电动北斗应用场景主要集中在车载终端(TBOX)和智能驾驶车辆高精度定位。
中车电动全系列产品标配单北斗车载终端,打造了多款自主的T-Box产品。通过单北斗车载终端,公交路段、路线车辆运营下车辆实时状态,车辆时速等关于车辆、乘客、公众安全的数据精准,及时回传平台,提通过数据分析和下达,提高服务质量,为车辆数据应用的下探提供有力支撑。
在助力智能驾驶车辆高精度定位中,基于北斗的组合定位产品应用于5.3米自动驾驶小巴、10米/12米自动驾驶公交、18吨洗扫车,电气化公路等,解决高楼、大树等遮挡场景的定位偏差问题。将基于北斗的授时服务应用于自动驾驶车辆,实现原始感知数据的同步,实现和各控制器的时间同步。面向智能驾驶的北斗高精度定位系统,将北斗、惯导、差分信号、激光点云定位进行融合,构成组合定位系统,满足高级别辅助驾驶和自动驾驶的全场景定位需求,指标达到国内先进水平。
线上下单,坐公交车像乘网约车一样方便
中车电动基础与试验研究院副院长、长沙智驭新能源科技有限公司副总经理文健峰告诉记者:“目前,中车电动所生产的新能源商用车均搭载了北斗定位终端,推广数量达到了4万多辆。”
位于株洲职教城的北斗云尚巴士由株洲公交与中车电动共同运维,10月15日,云尚巴士在株洲职教科创城投入试运营。用手机打开微信小程序,通过线上下单确定好出发地点及目的地,离你最近的公交车,就能像网约车一样赶来接你。
北斗云尚巴士目前运营覆盖株洲职教城大约10平方公里的微循环巴士服务,辐射包括职教城所有学校及其周边的居住区。采用的是更加灵活小巧的5.33米城市客车,可以在较窄的公路行驶,且不设固定线路、站点,通过中车电动自研的网络预约、算法匹配的方式,在区域范围内根据乘客需求,合并顺路订单形成行驶路线,精准调度车辆,提供点对点的出行服务。
北斗云尚巴士最核心的技术支撑,就是北斗系统的应用。平台可实现对北斗云尚巴士的实时位置跟踪,从而更准确地对车辆进行管控与调度,提高运营效率,减少乘客等待时间。
试运营期间,北斗云尚巴士的运营时间是7时至22时,票价单次2元,每天共有5辆北斗云尚巴士同时在线。
依托北斗,实现降低购置及运营成本,有效降低安全事故
文健峰介绍,围绕司机驾驶状态、视觉盲区和设备误报率高等痛点问题,依托北斗高精度定位能力,通过“前装+后装”的方案,打造单北斗营运车辆主动安全终端系统,提供辅助驾驶信息准确率,实现降低购置及运营成本、提升精确度、有效降低安全事故。
未来,中车电动将继续深化在城市公共交通领域的研究和应用,以北斗智慧微循环定制网约的服务形式为基础,推动L4级智能驾驶等核心技术在该场景规模应用,并贯通城市多元出行方式,形成城市“大—中—小”运力共站接驳、联程出行的MaaS出行体系。微循环场景的推广,将助力城市公共交通体系服务的普及与覆盖,引领城市社区公共出行新方式,为城市交通的智能化发展贡献更多力量。
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