自动驾驶“走出去”，金龙斩获2023迪拜自动驾驶运输世界挑战赛冠军

作者:　　信息来源:金龙客车　　浏览次数:　　发布日期：2023-09-28

　　北京时间9月26日下午，由迪拜道路与交通管理局（RTA）主办“2023迪拜自动驾驶运输世界挑战赛”比赛结果揭晓，来自中国的金龙技压群雄，从来自世界各地的自动驾驶企业中脱颖而出，摘得桂冠！

厦门金龙联合汽车工业有限公司总工程师陈卫强领取冠军奖杯

　　此次获奖不仅是对金龙自动驾驶技术实力的认可，更是对金龙在智慧交通领域持续深耕的肯定。作为国内最早布局自动驾驶的企业之一，金龙紧跟5G、人工智能等技术的发展趋势，不断推进自动驾驶产品“1+N”系列的研发，以强大的科技创新实力领跑自动驾驶赛道，引领行业向前。

　　走出去，中国自动驾驶技术卓越

　　近年来，智能化变革对全球的汽车产业进行了再次重塑，带来了驱动能源的转变和驾驶方式的升级，自动驾驶技术逐渐成为新热点，汽车工业转向新兴市场。迪拜，作为一个国际化的创新型旅游城市，对自动驾驶行业持有超前的看法，提出建设一个未来城市的愿景，希望率先实现智能出行的场景，积极投资并支持自动驾驶产业的发展。

　　此次挑战赛的年度主题为“自动驾驶客车的发展”，邀请了来自世界各地的自动驾驶企业参与其中，集中展示世界自动驾驶运输领域的技术进展和能力优势，其主要目的是解决全球城市未来面临的出行问题。在2022年底公布的2023年度入围的企业名单中共有6家自动驾驶企业进入决赛圈，金龙成为中国唯一入选的商用车企业。

来自世界各地的自动驾驶参赛车辆

　　本次挑战赛，主办方针对自动驾驶客运场景，实地设置了“避让行人”、“会车行驶”、“时速六十公里无人驾驶”、“窄路通行”、“烟雾下车辆自动停止”等多项情境，金龙参赛的L4级6601G自动驾驶微循环公交客车在各项目中均表现优异，最终拔得头筹，荣登世界之巅，展现了福汽集团在汽车数字化智能化研发方面的不懈努力和中国在高阶自动驾驶领域的卓越技术成就。

　　其实在国内，金龙6601G自动驾驶微循环公交客车就已在重庆永川、郑州郑东新区、福州马尾、厦门集美、江西新余、江西赣州、山西阳泉、上海等全国十余座“智慧城市”进行过商业化落地运营，车辆可与路侧设备和云控平台进行数据交互和融合感知，实现车、路、云协同感知与决策，提升出行数字化和安全管理效率；车辆还可应用金龙自研的群体智能车辆编队技术，对车队进行从无序到有序的编队行驶，实现群体车辆安全行驶运营的同时减少风阻降低能耗。

金龙6601G自动驾驶巴士在迪拜比赛现场

　　新“智”造金龙自动驾驶技术持续迭代

　　在自动驾驶技术方面，金龙与北京洛必德科技有限公司、世光智联科技（厦门）有限公司等合作伙伴进行了深度联合研发，最终形成了专有的自动驾驶解决方案，其核心技术优势体现在以下几个方面:

　　（1）无人驾驶感知新范式: 搭载360°环视相机，基于先进的深度学习框架可在多种环境条件下，端到端地实现对空间结构感知与理解。采用框架可实现高效的多传感器融合方案，在时空推理、地图构建等方面具有高拓展性，形成更安全、更高效、更低时延的感知方案。

　　（2）全局自注意力模型车辆行为预测与智能决策: 在全景感知的基础上，通过时空图网络建模场景中车辆的时空关系，并借助全局自注意力网络学习多车间交互作用，提高自动驾驶车辆对场景的理解与预测能力；有效应对多车交互、人车交互等高动态复杂环境。

　　（3）四维时空决策规划技术: 基于时空联立方法，对自动驾驶车辆所运行的复杂动态环境进行建模，通过推演自车及关键交通参与体的可能行为，真正实现自车在动态交互下的最优决策。基于时空联立状态空间表达形式，实现实时多拓扑路径速度耦合最优轨迹求解方法。

　　（4）基于时空语义拓扑地图的高精度定位技术: 创新性提出基于时空语义拓扑关系的地图长时动态更新方法，保持环境地图实时动态更新，提供可靠的全年全天候高精度定位。

　　无人驾驶作为全球汽车未来的发展方向，金龙以高效的研发投入打造面向智慧交通解决方案和各类应用场景的L4级无人驾驶车辆，立足顶层规划和体制创新，在与香港德思科技、Heriot-Watt University、新加坡南洋理工大学等学术机构进行产学研方面的强强合作，发挥优势互补，整合更多资源，建立无人驾驶技术研发体系，实现技术研究与工程应用的相互促进，在国内客车同行业中起到示范作用。