泉州无人驾驶巴士“亮相”，预计明年6月投用

　　2022年12月5日，记者从泉州市丰泽区获悉，近日，由福建（泉州）哈工大工程技术研究院（简称“福建哈工大工研院”）自主研发的无人驾驶小巴士完成初步调试，预计明年6月在泉州软件园投用。

小巴士沿着道路行驶，处于无人驾驶状态

小巴士沿着道路行驶，处于无人驾驶状态

　　在泉州数字经济产业园，记者见到这辆小巴士正沿着道路行驶，驾驶座上并没有人，处于无人驾驶状态，旁边的工作人员仅充当安全员的作用。行驶中，当小巴士遇到障碍物靠近，会自动停车。从外观上看，这辆无人驾驶小巴士和普通巴士几乎一样，只是周身配装了激光雷达、双目摄像头等。

旁边的工作人员仅充当安全员的作用

　　“无人驾驶小巴车上搭载了诺瓦泰组合导航及三个激光雷达，从而实现自动驾驶。通过算法，可以实现环境感知，再配合上传感器的数据，它就能及时对障碍物做出判断，可以避开障碍物或者行人等。”福建（泉州）哈工大工程技术研究院算法工程师黄小春介绍道，在软件系统上，这辆汽车搭载了建图算法、定位算法、路径规划算法、环境感知算法、底盘控制算法等功能，使得汽车可以按照既定的目标路线，实现点对点安全行驶。“未来这些自动驾驶的相关技术还可以应用在比如物流车，以及一些消毒机器人身上，还可以搭载不同传感器模块，在机器人巡逻、清洁、配送、搬运等领域推广应用。”

无人驾驶技术可以搭载不同的传感器模块，在多个领域中推广应用

无人驾驶技术可以搭载不同的传感器模块，在多个领域中推广应用

　　截至目前，围绕智能制造装备和智能机器人两大研发方向，福建哈工大工研院已开展产学研合作项目或课题140项以上，培养产业技术人才1000余人，服务企事业单位350余家，直接落地合同近1亿元，间接落地合同逾2亿元。

无人驾驶技术可以搭载不同传感器模块，在多个领域中推广应用

　　记者采访得知，无人驾驶技术只是泉州数字经济产业园众多科研成果中的一个典型项目。目前，泉州市丰泽区机器人产业园正如火如荼建设中，福建哈工大工研院作为重要的技术转移桥头堡，正积极参与该项目。下阶段，泉州数字经济产业园将进一步加快建设发展，不断创新发展机制，培育壮大园区，形成功能完善、设施配套、环境友好、服务高效、智慧绿色、管理科学的现代服务业集聚发展区域。