L4级自动驾驶公交车将在新余投入运行

　　2022年6月23日，在新余市钟灵大道高铁北站至水北商会段，一辆公交车正在路上行驶。令人奇怪的是，驾驶座位上没看到驾驶员，可车子却一样避让行人、变道、超车等，引得路人和站台乘客纷纷围观。

　　据悉，这是新余智能网联自动驾驶项目正在试运行车路协同示范体验，规划以钟灵大道新余北站至水北商会单程9公里为循环线路，前期投入了2辆自动驾驶公交车、一个车路协同路口(V2X)、2套智慧站台与10个简易站牌，预计于今年8月中旬投入使用。

　　据了解，这辆公交车采用百度和金龙联合打造的L4级自动驾驶技术，单车配置4枚激光雷达，前后各一个毫米波雷达，车身一周有7枚单目相机，顶部一个组合导航，感知半径为240米，配备精度厘米级的百度地图，具备变道超车、进出公交港、自动识别信号灯、感知和规避障碍物等功能。百度在交通路口建设了车路协同系统(V2X)，通过C-V2X车路协同技术实现“人车路网云”的一体化运行监测，第一时间发现道路通行异常情况，满足自动驾驶车辆智能出行需求。