【原创】自动驾驶客车2020： 离无人驾驶梦想更近一步

　　自动驾驶对于中国客车行业而言，早已不新鲜。特别是随着5G时代的加速到来，以及智能网联水平的不断提升，中国自动驾驶客车不仅实现了进阶升级，而且正在离真正的无人驾驶越来越近，L4级及更高水平的自动驾驶客车正在加速落地，让无人驾驶的终极梦想加速照进现实。

　　2020年以来，以宇通客车、比亚迪、安凯客车、金龙客车、金旅客车、苏州金龙海格客车、中车电动、开沃汽车、中通客车等为代表的主流客车企业，在推动自动驾驶向无人驾驶前进的道路上又迈出了坚实的步伐。而一些标志性的事件，则铭记了“中国制造”客车向“中国智造”不断奋进的可敬历程。

　　宇通客车：L4级自动驾驶巴士小宇2.0全国首发亮相

　　2020年10月16日，在2020城市公共交通（中国）高峰论坛期间，宇通全新的L4级自动驾驶巴士小宇2.0正式首发亮相，该车通过对车辆造型、感知系统、智能化决策系统、冗余安全线控执行机构、多元化人机交互系统等维度的全面升级，打造成了业内首款支持无安全员运营的L4级自动驾驶微循环巴士。

　　据了解，截止到2020年10月，宇通自动驾驶巴士已在宇通工业园、海南博鳌、郑州智慧岛、金融岛等多地安全运营超600天，开放道路累计运营里程达6.4万公里，累计接待市民8.2万人。

　　而小宇2.0基于360°覆盖的全天时全天候感知技术，可实现在晴、雨、雾等各类天气及不同路况下自动驾驶；同时结合智能化诊断和远程驾驶技术，高效保证车辆驾驶安全。该车车内还配备智能语音交互系统、前向增强现实AR显示系统、液晶显示屏等，可以大大提升乘客出行的趣味性。

　　比亚迪：全球首款机场专用自动驾驶，纯电动大巴东京实测

　　当地时间2020年1月22日，比亚迪、全日空航空公司、软银SB Drive、先进智行股份有限公司联合推出全球首款用于机场的自动驾驶纯电动大巴并启动实地测试。这是继比亚迪电动大巴2015年首次登陆日本市场，实现中国汽车工业60多年“零”突破之后，在全球的又一里程碑事件。

　　该自动驾驶纯电动大巴的车型是比亚迪K9，也是全球首款集齐欧美日等多项权威认证于一身的纯电动巴士，在东京羽田国际机场进行实地测试。

　　安凯客车：澳门首辆自动驾驶巴士落地

　　2020年10月，澳门自动驾驶巴士测试平台启动仪式在澳门大学举行，标志着澳门首辆自动驾驶巴士正式启用。此次进驻澳门的安凯自动驾驶客车持续扫描测距达到100米，精度达到2厘米，能够自动检测行人、过往车辆等动、静态障碍物，以及斑马线、交通信号灯等交通标识，从而根据实际情况减速避让、停车、障碍物绕行。其还具备自主变道、自动停靠站等功能，其安全及稳定性完全符合公交运行要求。同时，安全管理系统可对车辆信息进行实时监测，人车交互协作驾驶系统，可实现在紧急状态下控制权的接管。

　　此前的2020年9月3日，安凯自动驾驶客车在合肥智能网联汽车示范线启动，该线路是同时对自动驾驶车辆和普通车辆开放，且无任何交通管制的城市市政道路。

　　如今，安凯自主研发的自动驾驶客车已在深圳、武汉、天津、合肥等城市投入运行，并已出口日本等国家和地区。

　　金龙客车：金龙—百度L4级自动驾驶中巴全球首发

　　2020年9月17日，在重庆举办的西部自动驾驶开放道路测试与示范运营基地发布会上，金龙客车联手百度共同打造的L4级自动驾驶中巴Robobus全球首发，并将投入于永川区的西部首条自动驾驶公交线运营。作为面向开放道路运营的自动驾驶巴士，Robobus具备精准泊车能力，实现精准靠站，轻松应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况，完全满足公交正常运营的需求。

　　此前的2020年7月31日，金龙客车在厦门举办“自动驾驶1+N系列产品”云上发布会，发布AICO自动驾驶线控底盘、GOVO自动驾驶消杀车、HAPO智慧校园巴士等自动驾驶产品。2020年阿波龙上市两周年之际，金龙成立了阿波龙事业部，定位面向封闭道路和开放道路场景开发、生产、销售自动驾驶系列产品，通过构建“1+N”的产品战略，最终形成新的产品生态圈和产品运营模式。“1+N”的“1”代表的就是金龙的AICO自动驾驶线控底盘，“N”是指在线控底盘基础上，结合不同的应用场景衍生开发的不同功能的产品。

　　金旅客车：星辰自动驾驶客车，最高车速可达50千米/小时

　　2020年9月，自动驾驶的400路“厦门约巴”在软件园三期正式开始试运行测试。和常规“约巴”不同的是，金旅星辰车内虽然也有驾驶员，但并不需要操纵车辆，车辆就能自动行驶。行驶过程中，星辰可以自动变道，遇到红灯会停下来，当车辆前方有障碍物时还会自动避让。星辰上安装了21个雷达和数十个摄像头，通过融合处理雷达感知系统和智能摄像头的数据，实现了避免碰撞、障碍物绕行等。

　　此前的2020年7月3日，金旅星辰自动驾驶微循环小巴投入到苏州高铁新城进行城市公开道路示范运营，这也是全国首批城市微循环自动驾驶小巴，其最高车速可达50千米/小时。通过对感知方案优化、人机交互定制优化、整车控制器等配置升级优化，星辰优秀的线控底盘技术，让自动驾驶小巴在城市公开道路行驶成为可能。这30千米/小时的车速提升，对于线控底盘的性能以及车辆的整体控制策略，要求和难度完全不同，对客车企业来说是一个质的整体提升。

　　苏州金龙海格客车：应用国内首款，车规级自动驾驶控制器

　　2020年7月3日，在苏州高铁新城夜间经济品牌发布暨系列活动启动仪式现场，4辆苏州金龙海格智能驾驶小巴Pro-Blue“深蓝”亮相，并开展了试乘体验。

　　“深蓝”应用国内首款车规级自动驾驶控制器、海格自主研发的底盘线控等核心技术，集高安全、高科技、高性能于一体。

　　作为L4级的自动驾驶车，海格深蓝内既没有方向盘、刹车、油门，也没有雨刮器、前大灯。尽管车里没司机，但是有超高清摄像头做“千里眼”，有激光雷达、超声波雷达做“顺风耳”，再加上智能决策系统做“大脑”，让自动驾驶车辆的反应速度比人还要快。

　　中车电动：中车智•未来移动生活空间畅行“铜官窑”

　　2020年10月11日，在湖南长沙举办的“全国最美公交司机先进事迹报告会”和“城市公交5G智慧出行大会”期间，搭载“中车智·未来移动生活空间”的中车电动城市客车围绕铜官窑顺时针行驶，全程超过6公里，共经过5个红绿灯路口、四个公交站和一个环岛。

　　车辆自动加减速、自动转向、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车……车辆还能实时提供乘客上车、下车的地点和时间数据，帮助运营单位进行运力调整和预测，合理规划公交线站布置。其还配备了高精度组合惯导系统，能实现厘米级的定位，保证车辆高精度识别障碍物。同时，基于V2X系统先进的无线通信和互联网等技术，车辆还全方位能实现人、车、路动态信息实时交互，保证交通安全，提高通行效率。

　　开沃汽车：国内首批，5G自动驾驶客车项目投运

　　2020年5月8日，由海南联通开发建设的5G+自动驾驶旅游观光车体验项目在海南呀诺达雨林文化旅游区正式投入运营。该项目是海南首个、国内首批实现商业化运营的自动驾驶项目。此次试运营的5G自动驾驶客车“蓝鲸号”由开沃汽车自主研发，是国内率先融合5G远程驾驶功能、具备L4级别的纯电动自动驾驶观光车，可实现景区游客在固定线路、站点之间的自动驾驶接驳，具备路径跟踪、智能避障、自动返场、自动泊车、智能交互、车路协同等功能。

　　相较于国内外同型产品，“蓝鲸号”具有深度无人化设计（去安全员）、360°全景交互、高安全可靠、多端互联互通等核心优势，售价仅为同型竞品的1/3。

　　中通客车：国内首款10米级，轮边电机驱动5G智能驾驶客车

　　2020年9月，在2020CAB-C全国自动驾驶客车营运能力挑战赛中，中通智能驾驶客车LCK6105GZ在大型客车组中赢得第一名。中通智能驾驶客车是国内首款10米级轮边电机驱动5G智能驾驶客车，具有避障超车、自动泊站等功能。

　　2020年7月，环中通客车厂区开放道路的4.5千米车路协同场景完工，实现盲区检测、绿波引导和红绿灯推送等功能；2020年8月，中通第二代智能驾驶客车下线，装备了更高精度激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和高精地图，目前已实现开放道路场景跑车测试，达到智能驾驶L4级水平。

　　另悉，福田欧辉自动驾驶客车目前已在冬奥园区内投入测试运营。

　　结语：尽管要实现真正的无人驾驶还有很长的路要走，但只要努力就有可能。期待中国客车的无人驾驶时代加速到来！