中车电动智能驾驶公交投入示范运营

哇，这些“自动驾驶”公交车，

真的上路啦！

在湖南长沙湘江新区，

一个公交站上的乘客惊讶的说道！

这是一条“黑科技”满满，

全程开放道路的智慧公交示范线。

中车电动的智能驾驶公交，

就在这条示范线上从容的行驶着！

　　2018年12月28日，湖南湘江新区智慧公交示范线首发仪式在长沙举行。湖南省工信厅、省交通运输厅、长沙市委、市人民政府、中车电动相关领导出席了此次仪式，共同见证长沙智能公交发展的重要时刻。

　　仪式上，长沙市委常委、湖南湘江新区党工委副书记、管委会主任张迎春宣布湖南湘江新区智慧公交首发，并向首发车安全员发放车钥匙。长沙市人民政府副市长李晓宏向“首乘荣誉市民”发放湖南湘江新区智慧公交示范线“荣誉试乘证”。

　　首批市民“尝鲜”开放道路智能驾驶公交

　　活动现场，从测试区出发，中车电动智能驾驶公交平稳起步，沿智慧公交线路行驶，在面对开放道路更加复杂的交通状况，智能驾驶公交沿预定线路成功完成通过红绿灯路口、转弯、停靠等一系列动作。从封闭环境测试走向开放环境试运行，是对智能网联技术的先进性、成熟性、稳定性以及和周边交通环境融合性的考验，中车电动首次在湖南湘江新区智慧公交示范线，开放道路试运行，赢得了首批乘客们一致认可。

　　湖南湘江新区智慧公交示范为全国首个开放式智慧公交项目。全长7.8公里，起点为为望江路与学士路交汇处，经望江路、学士路、莲坪大道、含浦大道抵达学信广场终点站，沿途停靠11个站点，双向总计22个站点。目前开放道路L3等级的4辆中车电动智能驾驶公交试运行，依托国家智能网联汽车（长沙）测试区，该项目将打造集研发“车-路-云”应用于一体的智慧公交全国示范线。

　　前期2个多月的路测，在多种复杂路况和场景中，中车电动智能公交运行游刃有余，已经完全达到测试预期。

　　5G时代将到来，智能驾驶再升级

　　据介绍，目前测试区内及智慧公交示范线7.8公里开放道路已实现5G信号全覆盖，在基于5G的车路协同及车车协同的V2X应用场景下，智慧公交的无障碍“交流”，5G网络的全覆盖确保了车路及车车之间“交流”的不延时，能够帮助驾驶员规避危险，提升驾驶效率，也可以将数据上行传输以供智能网联汽车实现进一步的数据融合和协同控制。

▲智能网联数据管理平台

　　中车电动智能网联技术分中心副主任谢勇波介绍到：“首先，在感知方面增加车联网系统，能够实现车路协同、车车通讯功能，其中对红绿灯、路标的识别是首次加进感知系统。也就是说，行驶过程遇到红灯后，智能驾驶公交将会自动停车。而如果前方道路有限速标志，车辆也会按照要求降低车速。其次，优化感知融合算法，各传感器识别障碍物的侧重点及其识别能力不一样，通过配置域控制器来实现深度感知融合，提升对障碍物的识别性能，提高感知障碍物位置、相对速度等信息的准确度。”

　　从2015年中车电动联合行业专家、知名高校等，着手智能驾驶客车的研发工作，到如今正式投入示范线运营，中车电动让智能公交的发展又前进了一步。